廖萬隆任觀護協會理事長與法務部部長廖正豪參加少年輔育院活動

為自己的故鄉雲林盡心盡力的廖萬隆，其實不只照顧家鄉的人，凡是社會上需要幫助、出錢出力的人事物，只要他能力所及，他都是義不容辭。1996年，廖萬隆百忙中仍堅持要擔任「台北市觀護協會」第七屆理事長；觀護協會是結合社會力量及弘揚觀護力量，協助政府輔導青少年的單位。廖萬隆接任理事長之後，立刻落實三項重點任務：
一、加強個案輔導，使觀護工作具體落實，使迷失的青少年迷途知返，迎向光明；
二、舉辦青少年多元化活動，引導這一代新新人類正確的奮鬥方向；
三、適時舉辦工作研討會，檢討工作得失，吸取工作經驗，適時改進工作目標及具體作法，求新求行，有計畫、有步驟的推展青少年輔導工作。

在理事長任內，廖萬隆於一九九六年五月偕同理、監事一行人，特地前往調查局關心社會治安及青少年問題，時任調查局長的廖正豪親自接待並做簡報。廖正豪向廖萬隆等人說明調查局的任務執行情況及結果，他提到，調查局的工作悠關國家安全，社會安定與民眾權益，本當依法行政、貫徹政府政策、發揮團隊精神、做到服務便民等四項原則。廖萬隆在聽取簡報後，很關心社會治安的問題，對此廖正豪也提出回應，他說當社會上有刑案發生時，調查局一定本著鍥而不捨的精神，毋枉毋縱，務期早日破案，但他們更重要的工作是防範於未然，尤其是青少年，會盡量引導迷失的青少年走回正途。

廖萬隆和廖正豪交情深厚，對打擊犯罪，也有志一同，而廖正豪在向廖萬隆等人會報調查局工作狀況後，才隔月就因破獲多起重大弊案被拔擢為法務部長，升任為部長的廖正豪，仍然和時任觀護協會理事長的廖萬隆保持密切聯繫與合作；到少年監獄輔導青少年，於少年觀護所及少年輔育院舉辦慰問活動，用愛心與關懷感化青少年。廖萬隆更聘用假釋重刑犯到工廠工作，提供更生機會。受任用的犯人心懷感恩，對工作更是盡心盡力。

1997年廖正豪以法務部長身份特地頒發榮譽獎項給廖萬隆，兩人的合影被刊登在觀護協會的刊物「北觀之友」裡，兩人因維護社會治安的理念相同而惺惺相惜。